糾偏控制器選型要點

選型不能只看控制器本身，要卷材工況、糾偏方式、傳感器、執行器整套匹配，下面分維度整理，可直接用于方案：

一、卷材物料參數

1. 材料種類

• 不透明：普通光電傳感器即可

• 透明 / 半透明薄膜（PET、PE）：優先超聲波傳感器，普通光電容易誤檢

• 反光金屬箔、金屬帶：超聲波或特殊光電，避開反光干擾

• 表面有印刷圖案、色標：對線 LPC，選用色標光電或 CCD

2. 卷材幅寬：決定糾偏架行程。幅寬越大，最大糾偏行程一般要加大

3. 卷材厚度、張力

• 薄料（隔膜、極片）：張力小，不能大力推，伺服低速平穩型

• 厚鋼帶、銅帶：張力大，需要重型執行機構，推力要足夠

4. 走料線速度

• 低速（＜50m/min）：普通款控制器足夠

• 高速（＞150m/min）：需要高響應伺服糾偏控制器，PID 響應要快

二、糾偏控制模式（核心選擇項）

• EPC 對邊糾偏：跟蹤材料邊緣，放卷、收卷常用；缺點：材料寬度變化時基準會變

• LPC 對線糾偏：跟蹤印刷色線 / 標記，印刷套印場景；不受材料寬度變化影響

• CPC 對中糾偏：保持卷材中心位置，鋰電極片、寬幅薄膜；需要雙側傳感器

控制器必須支持你選定的糾偏模式，部分簡易控制器只支持 EPC。

三、安裝位置（放卷 / 中間 / 收卷糾偏）

1. 放卷端糾偏：原料卷本身跑偏，一般采用放卷架整體平移糾偏，需要較大推力

2. 中間過程糾偏（中間架）：走料途中修正，擺輥式糾偏，響應快，適合高速線

3. 收卷端糾偏：保證成品卷端面整齊，多用于分切、復卷

不同安裝形式，控制器輸出推力、行程參數要匹配執行器。

四、控制器與執行器類型

1. 執行器類型

• 步進電機糾偏：成本低，中低速，推力一般

• 伺服電機糾偏：響應快、精度高，高速、高精度場景（鋰電、薄膜）

2. 糾偏行程：最大可移動距離，常見 ±50mm、±100mm、±150mm 等，根據最大跑偏量預留余量

3. 糾偏精度要求

• 普通分切、包裝：±0.5~1mm

• 鋰電極片、精密復合：±0.1~0.3mm，必須伺服系統

五、電氣與使用需求

1. 供電電壓：AC220V / DC24V，現場控制柜電源條件

2. 信號接口：是否需要 485 通訊、報警輸出、聯動啟停（對接 PLC）

3. 操作方式：數碼管簡易面板 / 觸摸屏（方便存儲多組配方，換材料一鍵調用）

4. 環境條件

• 粉塵大（無紡布、造紙）、潮濕、高溫：選防護等級高的控制器

• 有油污、金屬粉塵：傳感器做好防護

六、其他配套因素

1. 限位保護：必須帶左右硬件限位，防止執行器超程撞壞設備

2. 手動 / 自動切換：調試時手動點動，正常生產自動糾偏

3. 品牌預算：進口 BST/FIFE 精度穩定，價格高；國產恩睿斯、利迅等性價比高

? 選型快速核對清單（可復制）

• 卷材材質：____ 幅寬：____ 厚度：____

• 生產線速度：____ m/min

• 糾偏模式：EPC / LPC / CPC

• 安裝位置：放卷 / 中間 / 收卷

• 需要糾偏行程：____ mm

• 精度要求：____ mm

• 執行器：步進 / 伺服

• 是否需要通訊對接 PLC：是 / 否